近年，農業分野において，中山間地域を中心に獣害が深刻な問題になっている．平成26年度の農林水産省のデータでは全国で約190億円の被害が生じている． 一般的な対処法としては電気柵や恒久柵であったり音や光を発する装置を用いて対策をしているが，コストがかかってしまう，管理が大変である，動物に慣れが生じてしまうなど多くの 課題が存在する．そこで本研究室では，ドローンを用いて獣害対策をしていくことを考えている．ドローンを用いることのメリットとしては柵等を張り巡らせるのに比べてコストを抑えられる点， 独特の動きや音で動物の慣れを生じさせにくい点などがあげられる．

本研究では，ドローンの自律制御の確立とともに各種センサを用いての害獣検知および追い払いを目標に研究を行っている．現在，GPSおよび焦電センサを用いた害獣の侵入防止 システムを構築した．